En tannstang er en type aktuator som oversetter roterende bevegelse i side-til-side bevegelse. Den består av en sirkulær gear, pinion, som maskene med flatskjerm-toothed bar, og stativet, når pinion snur, engasjerer det med stativet og beveger den horisontalt. Brukes mer enn 200 år siden som et middel for bevegelse, er Tannstang systemer nå ofte brukt som en styringsgruppe mekanisme i biler og andre kjøretøy. Cog Railways

I 1811 oppfant engelske ingeniøren John Blenkinsop et system som ville øke trekkraft av lette jernbane lokomotiver. I Blenkinsop system, kjørte dampmaskinen en rettet hjulet som driver en rettet rail på den ene siden av sporet. Dette tannstang system trakk motoren langs sporet, slik at det å mer effektivt overføre sin makt til skinnene og gå opp bratte bakker. Systemet fungerte bra, og den grunnleggende designen er fortsatt i bruk på moderne cog jernbane.
Tannstang Steering

europeiske bilprodusenter begynte å bruke rack og pinion styring systemer, der pinion er slått av handlingen av rattet og bilens hjul er flyttet av tilsvarende bevegelse av stativet, i 1930. Disse systemene erstattet resirkuleringsanlegg-ball styresystemer, som er mer komplisert enn rack og pinion systemer og dyrere å bygge. Amerikanske bilprodusentene var treg til å vedta tannstang styring teknologi, og de første amerikanske produksjon biler å bruke systemene, Ford Mustang II og Pinto, debuterte i 1974.
Variabel Rack og Pinion

En brist av grunnleggende rack og pinion styring er at det har en tendens til å være altfor sensitiv når det brukes i høye hastigheter, forårsaker små styring innganger til å resultere i potensielt farlige bevegelser av hjulene. I 1973 patenterte australsk ingeniør Arthur E. Biskop en variabel ratio tannstang system som forsøkte å løse dette problemet. Biskopens systemet bruker et stativ med variert tann mellomrom langs elva, med tett linjeavstand tenner på endene og mer allment linjeavstand tenner nær sentrum. Effekten er at bevegelse av rattet fører til relativt lite bevegelse av hjulene på begynnelsen av en sving og mer bevegelse av hjulene som rattet er flyttet lenger.
Servostyring

Flytte et bilens hjul med en grunnleggende mekanisk system kan være vanskelig, og siden Tannstang mekanismer gir mindre mekanisk fordel enn systemer som et resirkuleringsanlegg-ball mekanisme, krever de enda mer innsats for å operere. Ved 1960-tallet, tilbød amerikanske bilprodusentene servostyring som et alternativ eller standard utstyr på de fleste av sine modeller. Servostyring bruke en hydraulisk sylinder til å flytte stativet, og sylinderen aktiveres ved innspill fra rattet. Tidlig servostyring led av overfølsomhet ved høye hastigheter, og i 1980 produsenter utviklet elektroniske styringssystemer som begrenset makt bistå som bilens hastighet økt.

.from:https://www.bilindustrien.com/biler/car-maintenance/general-car-maintenance/132132.html