Forhjulsdrevne biler og de med uavhengige bakhjulsopphenget krever en aksel som kan overføre strøm selv når det ikke er perfekt justert til differensial. Dette kravet ansporet utviklingen av konstant hastighet (CV) ledd, som kan overføre roterende bevegelse samtidig som den i ulike vinkler på inngående aksel. Kardangledd

Kardan (også kjent som en universell eller U-joint) er den eldste typen CV joint, og kan dateres tilbake til antikkens Hellas for bruk på gigantiske armbrøst. Den Kardang bruker en "+"-formet midtparti å koble to aksler. En aksling er koblet til den horisontale delen av leddet, og den andre roteres 90 grader for å koble til de vertikale innlegg. Et sett med rullelager mellom de felles innlegg og akslinger gjør at hele forsamlingen til å bøye. Enkle kardanledd er oftest brukt på bakre drive drivaksler siden de vibrere og ødelegge seg selv i alle vinkler mer enn 20 til 30 grader.
Double Kardang

En dobbel kardangring (DC) bruker par med kardanledd satt til 45-graders vinkel i forhold til hverandre for å overføre kraft. Du kan visualisere en DC som en "x" lagt på toppen av en "+", de to kardanledd er forbundet med en kort mellomakselen. DCs er tøffe og har en mye større spekter av bevegelse enn single Cardans, det er derfor de er ofte brukt på forsiden styreaksler av 4WD lastebiler.
Thompson Kobling

Thompsons er faktisk noen av de nyeste typen CV ledd tilgjengelige og kan best sees på som en videreutvikling av DC. I stedet for en mellomliggende aksel (som begrenser felles artikulasjon), bruker en Thompson en Kardangledd montert inne i en annen. Utformingen er svært lik et gyroskop, men Thompsons har en saks-lignende justering mekanisme for å holde kardanledd stilt opp og arbeider i samme plan av bevegelse.
Rzeppa "Ball" Leddene
med

Rzeppa ledd og deres derivater "Tripod" ledd er langt den vanligste typen CV, og er like i funksjon og design til ball-and-socket ledd i skuldre og hofte. En Rzeppa joint kan være best visualisert ved å forestille seks mennesker står skulder ved skulder i en sirkel, alle vendt innover. Nå forestille plassere en vertikal stab i midten av den sirkelen slik at alle står rundt kan gripe den med en hånd og har sirkelen av mennesker begynne å rotere med klokken. Fleksibiliteten i skulderen og håndleddet leddene ville tillate deg å vippe den nå roterende personalet på noen ganske ekstreme vinkler (i overkant av 50 grader) før noen håndledd eller skulder er brutt. Istedenfor armer og hender, bruker en felles Rzeppa en rekke halvkuler på den utgående aksel til å gripe samsvarende riller på innsiden av en "kopp"-montering (skulderen, i dette eksempelet). De fleste forhjulsdrevne biler bruker en svært fleksibel seks-ball Rzeppa på utsiden (der styringen er gjort) og en enklere, men mindre fleksibel tre-ball "tripod" felles på innsiden (motorsiden) av akselen.

.from:https://www.bilindustrien.com/biler/car-maintenance/general-car-maintenance/126389.html