MINI ga den første generasjonen av Cooper S den interne betegnelsen "R53". The Cooper S (R53) pakket ytterligere 50 hestekrefter over standard Cooper og ble introdusert til USA-markedet i 2002, ett år etter at MINI Cooper treffe markedet. MINI redesignet Cooper S, og det gikk inn i sin andre generasjon i 2007, fikk den nye interne betegnelse på R56. Justeringen spesifikasjoner for R53 endret flere ganger i løpet av sine fire-års periode. Caster vinkelen var ikke justerbar på forsiden eller baksiden av en R53 fordi de alle kom med front-wheel-drive og faste bakaksel. Camber

Camber er vinkelen et hjul vippes når sett forfra eller bak på bilen. Hjul som vipper ut på toppen demonstrere positiv camber. Hjul som tilt inn på toppen viser negativ camber. Den foretrukne innstillingen for camber vinkel på forsiden slutten av 2006 MINI Cooper S var -0,5 grader, men det kan variere med inntil 0,42 grader i begge retninger, med en crossball toleranse på 0,5 grader. Den foretrukne innstillingen for camber vinkelen på den bakre enden var -1,75 grader, men det kan variere med opp til 0,33 grader i begge retninger.
Toe

Toe er vinkelen av et hjul i forhold til midtlinjen av kjøretøyet sett ovenfra. Spissing er gitt i grader positive eller tommer og betyr at fronten av et hjul er vinklet svakt innover mot midtlinjen av kjøretøyet. Den foretrukne innstillingen for toe-in på fronten av R53 var 0,3 grader, men det kan variere med 0,08 grader i begge retninger. Den foretrukne innstillingen for toe-in på bakenden var 0,4 grader, men det kan variere med 0,13 grader i begge retninger.
Svingradius og Thrust Angle

svingradius er også kjent som "toe-out på svingene." Forhjulene pivot uavhengig når du svinger, og snu vinkelen refererer til forskjellen i vinkelen på det indre og ytre forhjulene når du gjør en sving. Foretrukket svingradius for forhjulene i 2006 MINI Cooper S var 20 grader for det indre hjulet og 18,7 grader for ut hjulet, med en rekkevidde på 0,5 grader i begge retninger. Skyvkraften vinkel er vinkelen av de bakre hjul i forhold til midtlinjen av kjøretøyet. Thrust vinkelen er relatert til tå. Hvis sikringsskiven vinkel er forskjøvet, kan det ofte bli løst ved å justere den bakre tå til midtlinjen og deretter justere den fremre tåparti. Foretrukket thrust vinkelen for R53 var 0,17 grader.

.from:https://www.bilindustrien.com/biler/auto-repair/general-auto-repair/74421.html