Jentene befinner seg trolig i Maiduguru nordøst i Nigeria, og er under beskyttelse av sikkerhetsstyrker, sier en talsperson for landets president, Garba Shehu, ifølge NTB.
Jentene ble sluppet fri etter forhandlinger mellom Boko Haram, Den internasjonale Røde kors-komiteen (ICRC) og sveitsiske myndigheter. Shehu sier de nå vil fortsette forhandlingene for å få de andre jentene løslatt.
Totalt 276 jenter ble bortført av den ytterliggående islamistiske opprørsgruppen fra en skole i Chibok i den nigerianske delstaten Borno i 2014.
- Vi er ekstremt henrykte og takknemlige, skriver Bring back our girls-bevegelsen på Facebook.
Boko Haram har lenge tilbudt seg å løslate jentene mot at nigerianske myndigheter slipper fri ledere av gruppen. En nigerianske militæroffiser sier torsdag at fire Boko haram-medlemmer ble løslatt i bytte mot skolejentene.
ICRC har lenge forsøkt å forhandle om et bytte, uten å ha lyktes. Fjorårets forhandlinger endte med at opprørsgruppen krevde 5,2 milliarder dollar i løsepenger.
(NTB)